泥立丽 王永 田桂娟等编著

本书共分十章，每章包括知识点、经典例题、习题和解析答案四部分，涉及误差分类、精度指标、协方差传播律及权、五种平差方法（条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差、概括平差）和误差椭圆等。本书利用Excel等计算工具进行了题目的计算和推导，并给出了利用Excel绘制误差椭圆的方法；利用AutoCAD进行了图形的绘制，尤其是误差椭圆和误差曲线的绘制，并给出了在任何纸质材料上确定误差