第2章 章动面齿轮传动的啮合原理

2.1 基本原理

2.1.1 章动面齿轮传动的基本原理

章动面齿轮传动中，不考虑机架，将围绕着中心轴转动或不动的构件称为基本构件。根据周转轮系分类法[68]，基本型章动面齿轮传动可归于2K-H型行星差动轮系，基本构件主要包括：激波器H（输入轴）、中心轮K（固定面齿轮a和转动面齿轮b）以及行星面齿轮g。图2-1所示为基本型章动面齿轮传动简图。

图2-1 基本型章动面齿轮传动简图

1—输入轴 2—固定面齿轮a 3—行星面齿轮g 4—转动面齿轮b 5—机架