2.2.3 电机-驱动桥整体式

同电机-驱动桥组合式相比，电机-驱动桥整体式驱动系统进一步减少了动力传动系统的机械传动元件数量，使整个动力传动系统的传动效率得到进一步的提高，同时可以节省更多的空间，其结构原理如图2-4所示。电机-驱动桥整体式把电机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，通过两根半轴驱动车轮，与发动机横向前置（前轮驱动）的传统内燃机汽车的布置方式类似。

图2-4 电机-驱动桥整体式的结构原理

根据电机同驱动半轴的连接方式不同，电机-驱动桥整体式驱动系统布置形式有同轴整体式和双联整体式两种，如图2-5和图2-6所示。

图2-5 同轴整体式

图2-6 双联整体式

如图2-5所示，同轴式驱动系统的电机轴是一种经过特殊制造的空心轴，在电机一端输出轴处装有减速机构和差速器。半轴直接由差速器带动，一根半轴穿过电机的空心轴驱动另一端的车轮。由于这一种构型采用机械式差速器，所以汽车转弯时和传统汽车类似，其控制比较简单。

图2-6所示为双联式驱动系统（又称双电机驱动系统）的基本结构。这一构型取消了机械差速器，在左右两台电机中间安装有电子差速器，利用电子差速实现汽车的换向，每台驱动电机的转速可以独立地调节控制。但与同轴式驱动系统相比，在不同条件下对两台驱动电机进行精确控制的可靠性还有待进一步提高。

电机-驱动桥整体式构型，已不再是在传统汽车驱动系统上进行改动，其结构与传统汽车存在很大差异，已形成了电动汽车所独有的驱动系统布置形式。这一构型便于采用电子集中控制，使电动汽车网络化和自动化控制的实现成为可能。