2.2.3 识别过程

按照2.2.2节所述的算法过程进行匹配识别，并采用坐标邻域一致性进行优化处理，具体步骤如下：

（1）设输入需要识别的OS库中图像为Img，备选图像库RS的数量为N，其中第m幅图像用X_m表示，m=1，2，…，N。

（2）进行Surf匹配，Img和RS库之间形成N对匹配图像。

（3）取其中一对，这里为Img和X _m，得到其3类特征点（x_i， y_i）、（，）、（，）。

（4）确定各点邻域圆对应关系，统计各点的可用性，进行位置和数量的融合，进行取整运算

式中，num_s为可用特征点总数。

（5）对这M幅图像统计排序，并采用式（2.23）进行约束，取最优值并完成识别过程，具体实现流程图如图2.19所示。

图2.19 算法识别流程图