反对程朱理学，强调从内心中寻求真理

宋明理学提出“存天理，灭人欲”。他们认为，人欲是恶的根源，天理是善的本源，只有“灭人欲”，“去私心”，方可“明天理”，“存天理”。在这方面，“理学”和“心学”意见是相一致的。但是，王守仁反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，提倡从自己内心中去寻找“理”，认为“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。

程颐像。程颐“主敬”，强调“格物致知”。

程颢像。程颢“主静”，强调“正心诚意”。

在知与行的关系上，王守仁从“天地万物本吾一体”出发，反对朱熹的“先知后行”之说。王守仁认为既然知道这个道理，就要去实行这个道理。如果只是自称为知道，而不去实行，那就不能称之为真正的知道，真正的知识是离不开实践的。真正的知行合一在于确实地按照所知在行动，知和行是同时发生的。他断言，“夫万事万物之理不外于吾心”，否认心外有理，有事，有物，认为为学“惟学得其心”。

在人性论上，朱熹主张“存天理，灭人欲”，并深入阐释这一观点使之更加系统化。