![多旋翼无人机的设计与制作](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/204/33692204/b_33692204.jpg)
2.6 GPS 支架设计
GPS 支架,顾名思义是用来安装GPS 的,如图2-50 所示;GPS 支架分为上、中、下三部分,支架底部与无人机中心板连接固定,支架上部装载GPS。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_55.jpg?sign=1739317582-ttLYhOKMtZ8ZM6qej1zBCKTTZ78c2dhQ-0-52e800629dfd9ccc832a394ae72e8320)
图2-50 GPS 支架构成
使用SOLIDWORKS 2016 做GPS 支架设计时,按照支架上部、支架杆、支架底部三部分来画图设计,之后再组装出来,可降低设计难度。
第一步:设计支架杆。难度系数最小,直径为4.30mm,拉伸长度为80.00mm,如图2-51 所示。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_56.jpg?sign=1739317582-XY4870aCZTPbNVEPjGX5SeeUTEaYpHia-0-1e9b8865be309888d62c6c6b38d5cb46)
图2-51 支架杆设计
第二步:设计支架底部。先画底部轮廓草图,图形及尺寸如图2-52 所示;再特征拉伸1.00mm,如图2-53 所示;拉伸后的效果,如图2-54 所示。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_57.jpg?sign=1739317582-h8yNkgmglQeMIGjRjpEnsHNGST4nJRp9-0-554a1a8c748061c035edd138c368ff9d)
图2-52 底部轮廓草图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_58.jpg?sign=1739317582-Aek7REcX5qSNkxpT4TEPzRZGUvDvCP3I-0-cfadc8067db4fdb193e71d2e2b899233)
图2-53 特征拉伸设置
确认后,以上表面为基准面,分别绘制直径为4.30mm 和15mm 的同心圆,如图2-55所示;之后特征拉伸15mm,如图2-56 所示;确认后,得到图2-55 所示的效果;再进行倒角设置,如图2-57 所示,确认后得到支架底部的效果图。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_59.jpg?sign=1739317582-hGKfKdkpjLtlH1LnDZig3qOQcNioPvsC-0-8890a16356fbd38c9dd4a4a8c3ecdf32)
图2-54 拉伸后的效果图
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_60.jpg?sign=1739317582-TDVLsJXBDP4X8TcOH1CbD51eHov7qypO-0-0f15af2216633def795dca2648497ac3)
图2-55 同心圆草图轮廓
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_61.jpg?sign=1739317582-zAgbXSWFxBRnxGxNNNulvOBHhp4d2Y64-0-dc3a68e0e547cbbd89f8848afc14df53)
图2-56 同心圆草图轮廓拉伸设置
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_62.jpg?sign=1739317582-AydNiXdRaJYkhyQFYbSnzuOEnIilMipp-0-45875afc4412ba591e781cb048938ea7)
图2-57 完成倒角后支架底部的效果图
第三步:设计支架上部。如图2-58 所示,首先绘制直径为35mm 的圆再拉伸1.50mm;在拉伸后的实体上表面绘制直径分别为4.30mm 和15mm 的一组同心圆,进行特征拉伸8.00mm 的设置,如图2-59 所示;最后做倒角设置,如图2-60 所示,确认后得到支架上部的效果图。
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_63.jpg?sign=1739317582-UtGGJJvYLyxw7bdFq4ZkBju6XLZ4tA2Q-0-0447cf5dd43a2da67cde9f54bcfecfd0)
图2-58 绘制直径为35mm、高为1.50mm 的圆柱
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_64.jpg?sign=1739317582-5fu5LRpx6Whgkv12XsN31g4vhFtRJjza-0-1fca071958fdca5840f9aa838f23b550)
图2-59 同心圆拉伸
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B9EF8F/18002370508015006/epubprivate/OEBPS/Images/txt002_65.jpg?sign=1739317582-giytFoqukURYpJ7wSNff81TL5bH7GcwD-0-22ed49982ac1130390cb7291db181d08)
图2-60 完成倒角后支架上部的效果图
把设计好的GPS 支架的上、中、下三部分,通过SOLIDWORKS 2016 新建“装配体”界面就可以组装成所需要的GPS 支架了,具体的组装方法后面会讲解。