表19-4-1

注：1.严格说，振动系统都是非线性的，只有在微幅振动时系统才能被简化为线性系统，上述各例微幅振动分别在如下的范围时，可简化为线性计算：－φ₀≤θ₀≤φ₀（θ＝θ₀sinωt，sinφ₀≈φ₀）；－e≤B≤e［x＝Bsin（ωt－ψ）］；－A₀≤A≤A₀［x＝Asin（ωt－ψ），ωA₀≈A₀］；；φ_c＝0≤φ≤φ_d＝2π］。当振动幅值超出上述范围，则系统产生的振动为非线性振动。
2.θ₀、B、A—各自的振幅。