工业机器人力觉视觉控制高级应用
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6.2 Mo组合条件

Mo组合条件 指使用“数据”“状态变量”“运算操作符”构成的“运算判断式”。在主程序中使用这种“运算判断式”作为调用中断程序、子程序或执行程序跳转、程序分支的条件。

Mo组合条件由指令Def MoTrg进行定义(参看4.4.2节)。