2.3　产品展示

整体外观如图2-4所示。Arduino开发板通过USB串口与计算机相连，CNC Shield扩展板堆叠在Arduino开发板上引出两个步进电机的连线，外部通过12V直流电源供电。右侧为铝框架及3D打印件构成的绘图仪框架。CNC Shield堆叠在Arduino开发板上，两个A4988驱动板分别插入X轴和Y轴驱动位，核心控制模块如图2-5所示。步进电机驱动传送带从而控制轴的运动以及笔头的运动，步进电机及绘图仪框架主体如图2-6所示。

图2-4　整体外观图

图2-5　核心控制模块图

图2-6　步进电机及绘图仪框架主体图