1.3 虚拟现实系统分类

按照功能和实现方式的不同，可以将虚拟现实系统分成4类，如图1-10所示。

1.3.1 可穿戴式

可穿戴式虚拟现实系统又被称为“可沉浸式虚拟现实系统”，人们通过头盔式显示器等设备，进入一个虚拟的、创新的空间环境中，然后通过各类跟踪器、传感器、数据手套等传感设备，参与到这个虚拟的空间环境中，如图1-11所示。

可穿戴式虚拟现实系统的优点和缺点如图1-12所示。

1.3.2 桌面式

桌面式虚拟现实系统主要是利用计算机或初级工作站进行虚拟现实工作，它的要求是让参与者通过诸如追踪球、力矩球、3D控制器、立体眼镜等外部设备，在计算机窗口上观察并操纵虚拟环境中的事物，如图1-13所示。

桌面式虚拟现实系统的优点和缺点如图1-14所示。

1.3.3 增强式

增强式虚拟现实系统是指把真实的环境和虚拟环境叠加在一起，这种系统现在已成为虚拟现实的一个分支，被称为“增强现实”（Augmented Reality，AR）。

增强现实是一种将真实世界的信息和虚拟世界的信息进行“无缝”链接的新技术，通过计算机等技术，将虚拟世界的一些信息通过模拟后进行叠加，然后呈现到真实世界的一种技术，这种技术使得虚拟信息和真实环境共同存在，大大地增强了人们的感官体验，如图1-15所示。

增强现实技术包含了多种技术和手段，如图1-16所示。

增强现实技术可广泛应用到军事、医疗、建筑、教育、工程、影视、娱乐等领域，它具有以下3个突出的特点。

真实环境和虚拟环境信息的叠加。

具有实时交互性。

在三维空间的基础上叠加、定位跟踪虚拟物体。

1.3.4 分布式

分布式虚拟现实系统又称共享式虚拟现实系统，它是一种基于网络连接的虚拟现实系统，是将不同的用户通过网络连接起来，共同参与、操作同一个虚拟世界中的活动。例如异地的医学生，可以通过网络对虚拟手术室中的病人进行外科手术；不同的游戏玩家可以在同一个虚拟游戏中进行交流或战斗，如图1-17所示。

分布式虚拟现实系统的特点包括以下几点。

资源共享。

虚拟行为真实感。

实时交互的时间和空间。

与他人共享同一个虚拟空间。

允许用户自然操作环境中的对象。

用户之间可以以多种方式通信交流。