认识机器人

机器人问世已有几十年，然而对什么是机器人，依旧仁者见仁、智者见智。机器人技术不断发展，新的机型和功能不断涌现，也一次次更新人们对机器人的固有认识。

国际上（International Federation of Robotics，IFR）对机器人的认知是一种半自主或全自主工作的机器设备，它能完成有益于人类的工作。服务于生产过程的被称为工业机器人，服务于特殊环境的被称为专用机器人，服务于个人或家庭的被称为家用机器人（见图1）。

由于我国一直处于工业机器人主导的时代，工信部对机器人给出的认知则更为技术化，认为机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。

图1 认识机器人