NO.2　美国“大狗”机器人

影响力指数　★★★★★

战斗力指数　★★☆

技术指数　★★★★

“大狗”（Big Dog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司和美国军方合作研制，主要用于物资运输，能够为战场上的士兵减轻负重。

研发历史

21世纪初，美国国防高等研究计划署（DARPA）与波士顿动力公司合作，希望研制一种能够负重的机器人，能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。2005年，该项目正式启动。3年后，“大狗”机器人诞生，并进行了测试。它能够穿越结冰地面，并且能够在被侧踹之后恢复平衡。

■测试中的“大狗”机器人

■波士顿动力公司厂房外的“大狗”机器人

性能和特色

“大狗”机器人没有车轮或者履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪以及一套立体视觉系统。“大狗”机器人长1米，高0.7米，重75千克，几乎相当于一头小骡子的体积。目前它能够以每小时5.3千米的速度穿越粗糙地形，并且负载154千克的重量。“大狗”能够爬行35度的斜坡，其运动是由装载在机身上的计算机控制的。这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号。导航和平衡也由这个控制系统控制。

■实验室中的“大狗”机器人

■奔跑中的“大狗”机器人

■丛林测试的“大狗”机器人