前言

可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体，具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。可以这样说，到目前为止，无论从可靠性上，还是从应用领域的广度和深度上，还没有任何一种控制设备能够与PLC相媲美。因此专家认为，PLC技术、计算机辅助设计/计算机辅助生产（CAD/CAM）及机器人技术，并列为当代工业生产自动化的三大支柱。

近年来，德国SIEMENS公司的SIMATICS7系列的PLC，在我国已广泛应用于各行各业生产过程的自动控制中。在我国的大中型企业中，SIEMENS公司的S7-300/400系列的PLC有着最广泛的应用和最高的市场占有率。为大力普及S7系列PLC的应用，作者曾编写了系列教程——《可编程控制器教程（基础篇）》、《可编程控制器教程（实训篇）》和《可编程控制器教程（提高篇）》，旨在为已经使用或将要使用S7系列PLC的在校学生和在职的电气技术人员，进行较为全面系统的介绍。

在实际教学过程中，由于有些学校的学时数较少，不可能全部讲授如前所述系列教程的全部内容。尤其是只讲授S7-300时，对于PLC的基础及其工作原理部分，有关实验和实训部分的内容，没有包含在一本书中，给教学带来了一些不便。另外，有些学校是将PLC与工业自动化网络的内容分别讲授，也有的学校暂时不开设工业自动化网络的课程，在《可编程控制器教程（提高篇）》中介绍的现场总线和组态软件 WINCC的内容，又稍嫌赘余。为此作者将有关S7-300的内容集中到本书中进行介绍，并且增加了模拟量的检测和控制、紧凑型PLC中高速计数器的使用等内容。

本书以SIMATICS7-300系列PLC为样机，从工程应用的角度出发，突出应用性和实践性。本书可作为高等院校自动化、电气技术、机电一体化、计算机应用等相关专业的教材，也可作为广大电气工程技术人员的技术参考书。

本书有配套的电子课件，可登录电子工业出版社的华信资源教育网：www.huaxin.edu.cn或www.hxedu.com.cn，注册后免费下载。

由于编者水平所限，错误和不妥之处在所难免，敬请专家、同仁、读者批评指正。书中部分内容的编写参阅了有关文献，恕不一一列举，谨对书后所有参考文献的作者表示感谢！

编著者